|
| |
|
|
Monitorování stavu bezdrátových senzorových sítích agenty
Houšť, Marek ; Kočí, Radek (oponent) ; Zbořil, František (vedoucí práce)
Čtenář se nejprve seznámí s historií a možnými aplikacemi pro bezdrátové senzorové sítě. Práce poté popisuje problematiku bezdrátových senzorových sítí a implementační nástroje pro bezdrátové senzorové sítě. Práce také představuje systém WSageNt a jeho klientské webové rozhraní. Praktická část práce se odvíjí od návrhu agentních prvků. Popisuje postupnou implementaci, testování a praktickou realizaci těchto agentních prvků v systému WSageNt. Na závěr práce diskutuje výhody a nevýhody řešení projektu a uvádí možná rozšíření systému do budoucna.
|
|
|
Dynamické přidělování paměti v TinyOS
Križanský, Ján ; Zbořil, František (oponent) ; Horáček, Jan (vedoucí práce)
Táto práce porovnáva po stránce teoretické i praktické různé způsoby dynamického přidělování paměti v operačním systému TinyOS určeném pro jednoduchá programovatelná zařízení. U jednotlivých způsobů byly sledovány různé aspekty. Mezi hlavní patří efektivita využití zdrojů, rychlost alokace a použitelnost z programátorského hlediska. Práce zároveň rozšiřuje možnosti alokace paměti na externí flash paměť. Ve stručnoti také vysvětluje princIpy dynamické alokace paměti a její aplikace v prostředí jednoduchých programovatelných zařízení s omezenými zdroji.
|
|
|
Návrh senzorové sítě pro monitoring osob a věcí v budově
Záděra, Zdeněk ; Mráz, Ľubomír (oponent) ; Morávek, Patrik (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem bezdrátové senzorové síti (WSN) pro monitorování pohybu osob a věcí v budově. Práce se věnuje problematice lokalizace a sledování objektu v senzorových sítích a implementaci lokalizačních algoritmů do senzorových uzlů. Práce dále obsahuje popis požadavku na senzorovou sí?ť. Tyto požadavky pak tvoří základ pro samotný návrh. Hardwarová část sítě je tvořena senzorovými uzly IRIS firmy Crossbow. Práce obsahuje popis vlastností těchto uzlů. Další část práce tvoří návrh propagačního modelu a návrh lokalizačního algoritmu. V práci je též popsána komunikace v síti. Práce také obsahuje praktickou realizaci navržené sítě, lokalizačního systému a jeho otestování. V práci je přiloženo CD s plánem rozmístění senzorových uzlů v programu AutoCAD a se zdrojovými kódy vytvořených aplikací.
|
|
|
Výzkum systému GPS pro lokalizaci bezdrátových senzorových uzlů
Juračka, Jan ; Číž, Radim (oponent) ; Šimek, Milan (vedoucí práce)
Tématem diplomové práce je výzkum a možnosti využití GPS systému pro lokalizaci v bezdrátových senzorových sítích. Práce se zabývá otázkou přesnosti a energetickou náročností GPS lokalizace. Práce také řeší určování polohy pomocí trilaterace v lokálním kotevním systému. V teoretické části práce je popsán použitý standard IEEE 802.15.4, možnosti jednotlivých uzlů a možnost určování polohy ze znalosti RSSI parametru
|
|
|
Výzkum lokalizačních algoritmů pro bezdrátové senzorové sítě
Holešinský, Pavel ; Morávek, Patrik (oponent) ; Šimek, Milan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce je zaměřená na výzkum lokalizačních algoritmů. Lokalizační algoritmy jsou často vyvíjeny přímo pro konkrétní aplikaci, protože konkrétní požadavky každé aplikace se mohou značně různit. Takový přístup by vedl k existenci mnoha variant lokalizačních algoritmů. Základních principů lokalizačních algoritmů je však jen několik. Navzájem se od sebe liší použitými mechanismy a nastavenými parametry, čímž se přizpůsobují konkrétnímu prostředí. Při hledání nejvhodnějšího lokalizačního algoritmu pro konkrétní podmínky a požadavky je možné okruh zúžit na základě obecné charakteristiky lokalizačních algoritmů. Pro porovnání chování několika podobných algoritmů a pro výběr nejlepšího nastavení parametrů je velmi užitečná existence simulačního prostředí, které poskytuje odezvu lokalizačního algoritmu s konkrétně nastavenými parametry na testovací vstupní podmínky. Právě takové simulační prostředí je v rámci této diplomové práce vyvíjeno. Nejdříve byl proveden průzkum dostupných možností pro lokalizaci, přičemž byl zde v práci uveden jejich přehled. Dále se pak práce zaměřuje na vývoj dvou lokalizačních algoritmů. Oba algoritmy pro určení pozice využívají triangulační mechanismus, který určuje pozici v neznámém bodě na základě vzdálenosti ke třem bodům se známou pozicí. Z tohoto pohledu by se mohlo zdát, že algoritmy budou mít podobné vlastnosti. Pomocí simulačního prostředí je prezentována jejich odlišnost a také vhodnost použití v odlišných podmínkách.
|
|
|
Interconnection of IEEE 802.15.4 and Ethernet networks
Pavlata, Karel ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Fiedler, Petr (vedoucí práce)
This work is devoted to the problem of interconnection of different network types, specifically IEEE 802.15.4 and Ethernet networks. Motivation for implementing such an interconnection arises from increased use of WSNs (Wireless Sensor Networks) penetrating many of today's segments of human activity. Deployment of WSNs stems out of the need of controlling and/or monitoring of environment this network is attached to. This usually implies the existence of some kind of Gateway nodes capable of relaying of measured data from inside of the WSN to the outside world and/or providing configuration information and control commands to the WSN. A Gateway usually accomplishes this by interconnecting the WSN with other types of networks acting as a border element. There are different types of Gateways with different capabilities regarding to the network operation, all dependent on a particular network in use. On the software part the interconnection may be done from Network up to Application layer of the ISO/OSI model. Hardware interfaces Physical and Data-Link layers and of course has to be capable of running interfacing software (which may be rather complex). So there is always balance between the system complexity and sufficient capabilities.
|
|
|
Model bezdrátové senzorové sítě realizovaný v nástroji J-Sim
Vrzal, Tomáš ; Morávek, Patrik (oponent) ; Šimek, Milan (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá problematikou bezdrátových senzorových sítí a jejich komunikačními protokoly. Je postupně vysvětleno, z čeho je síť složena, na jakých standardech je postavena a v jakých odvětvích se nejčastěji používá. Hlavní náplní práce je seznámení s lokalizačními algoritmy, používaných ve WSN. Algoritmy jsou přehledně rozděleny do skupin podle používaných metod. V práci je dále vedena a popsána struktura použitého simulačního nástroje J-Sim, pomocí kterého bude vytvořena bezdrátová senzorová síť. Na vytvořenou síť pak budou aplikovány jednotlivé lokalizační algoritmy, které musejí být nejprve implementovány do simulátoru pomocí Java kódu. Veškeré vytvořené třídy a samotné algoritmy, jsou v práci podrobně popsány. Výsledky simulací jsou detailně a graficky zobrazeny u jednotlivých lokalizačních algoritmů.
|
|
|
Implementation of RTOS to the WSN node
Ulianko, Michal ; Kučera, Pavel (oponent) ; Pavlata, Karel (vedoucí práce)
Wireless sensors networks mostly use event-driven OSes. This works discusses pros and cons of using RTOS in wirless sensors networks. A most appropriate RTOS is chosen and all necessary steps are undergone to demonstrate EnergyMicro Gecko MCU's ability to run the RTOS with low energy consumption and demonstrate wireless simple communication with Atmel AT86RF212 radios.
|
|
|
Bezdrátová senzorová síť sestavená z komponent Arduino
Šplíchal, Jakub ; Zbořil, František (oponent) ; Samek, Jan (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá vytvořením bezdrátové senzorové sítě sestavené z komponent Arduino. Práce obsahuje seznámení s platformou Arduino a jejími možnostmi v kombinaci s bezdrátovými moduly XBee. Důležitou částí práce je návrh bezdrátové sítě z těchto komponent a aplikace pro zobrazení naměřených hodnot ze senzorových uzlů. Cílem práce je vytvoření senzorové sítě s dynamickou topologií a prozkoumání jejího chování v reálném prostředí a vytvoření aplikace pro uložení a zobrazení naměřených dat z jednotlivých senzorových uzlů.
|
host ::
RSS.